澳门有大型公共汽车和小型公共汽车两种公交车，且班次频密。各车站均有以中、葡文说明的路线牌，介绍各公共汽车的行走路线。澳门的公交资费是有零头的，车上不设零钱找换，乘客应自备硬币乘车。所有公共汽车均有空气调节设施，行驶时间分别由6：00和6：25至24：00。
乘坐应尽量避开上、下班乘车高峰时间，这样较容易地乘坐公车前往各旅游景点。游客最好自备一张澳门地图，以备查阅之用。要分清楚公交车的方向，站牌用环行路线表示，车到了终点站需要重新上车再买票。很多车的站点来去上车点通常不在马路对面，最好备份地图,，弄清楚大致方位再出游。关闸即拱北口岸的车站在地下，留意指示即可。如果经常去澳门旅游的话可以购买一张澳门通乘车卡，拉卡乘车有优惠。